FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, UL 31.03. - 04.04.2014

Rezkanje v čokolado

Udeleženec bo lahko nekaj narisal na papir, to sliko pa bomo nato uvozili v programski paket Mastercam, kjer lahko načrtujemo postopek rezkanja. Pred začetkom samega rezkanja preverimo še izvedbo naloge na simulatorju in nato generiramo kodo za robota. Koda se nato prenese na robota Staübli TX60 iz podjetja Domel, ta pa nato v čokolado izrezka risbo.

 

 

Aplikator: Rok Goljat

Vaflji à la robot

V tej aplikaciji nam bo robot pripravil malico. Postregel nam bo z vaflji in zraven ponudil še kavo. Preko grafičnega vmesnika pa boste lahko izbrali med različnimi prelivi za vaflje.

 

 

 

 

Aplikator: Aljaž Krulec in Valentin Novak

Vodenje žoge po labirintu

Pri aplikaciji vodenja žoge po labirintu bo udeleženec s pomočjo igralne palice poskušal pripeljati žogico do izhoda iz labirinta. Labirint bodo premikale pnevmatske mišice podjetja Festo. S krčenjem in proženjem mišic se bo labirint nagibal v željeni smeri, ki jo bo izbral udeleženec z nagibom igralne palice.

 

 

 

Aplikator: Bojan Sitar in Marko Sitar

KUKA WIRE-LOOP

Tekmovali boste proti robotu v igrici wire-loop in poskušali priti skozi ovire brez dotika žice. Vaš tekmec bo robot, ki bo imel sprogramirane standardne poti premikanja. Si upate napovedati kdo bo zmagal in kdo bo naredil manj napak?

 

 

 

 

Aplikator: Aljaž Lončar in Petra Pahor

Umetna inteligenca

Pri aplikaciji umetne inteligence, bo udeleženec lahko sam izrisal virtualni labirint in na njem določil točki od kod in do kam robot mora. Pri tem bo spoznal in preizkusil metode: Uglobljenega iskanja, Vširjenega iskanja, metode iterativnega poglabljanja, A* metodo in npr. IDA* metodo.

Za rezultat poda metoda končen rezultat metode kot pot za robota in udeležencu sporoči potreben čas.

 

Aplikator: Matevz Luin in Matej Bajc

APLIKACIJA »ROBOT IN ŽOGA« YASKAWA

Oseba bo skušala zavesti robota ter vreči žogo v poljubno točko. Robot bo spremljal njeno namero ter žogo poskušal prestreči.

Let žoge bomo spremljali s pomočjo sistema za zajem globinske slike Kinect. Posneli bomo zaporedne točke leta žoge ter nanje pripeli neko matematično krivuljo. S pomočjo te bomo predvidevali, kje se bo žoga nahajala v naslednjem trenutku in tja še pravi čas vodili robota.

 

Aplikator: Beti Fajdiga in Katja Pretnar

Robo Hockey

Z aplikacijo želimo pokazati, da lahko tudi robot igra in morda tudi zmaga na namiznem hokeju. Udeleženci bodo lahko preizkusli sebe ali pa algoritem, ki vodi robota. Vrjamemo, da bo bitka tesna predvsem zato, ker gre za robota ABB picker, ki ima sposobnost premikanja roke z 10 m/s.

 

 

 

Aplikator: Timotej Gašpar in Primož Glavač

Robot ponudi osvežilno pijačo

Pri tej aplikaciji vam robot ponudi pijačo. Robot vas prosi za nasmeh in če mu ustrežete, prepozna vaš nasmeh ter vam ponudi osvežilno pijačo. Aplikacija bo izvedena z robotom podjetja Epson ter ob pomoči Laboratorija za robotiko in Laboratorija za umetno zaznavanje, sisteme in kibernetiko.

 

 

 

Aplikator: Marko Sitar

Robot in tekoči trak

Aplikacija bo prikazala medsebojno delovanje robota in tekočega traku. SCARA robot se bo pomikal po leseni plošči z izrezanim napisom DIR_2014 kot po nekakšnem labirintu. Plošča se bo pomikala po tekočem traku in robot bo poizkušal prebroditi labirint predno se bo trak ustavil na končni točki. V določenem trenutku pa bo robot prikazal izredno natančno sledenje tekočemu traku, saj se bo gibal z enako hitrostjo. Aplikacija bo v celoti izvedena z opremo podjetja Mitsubishi Electric.

 

Aplikator: Inea
  • IC ELEKTRONIKA D.O.O.
  • REVOZ d.d.
  • Hella Saturnus Slovenija d.o.o.
  • LPKF Laser & Elektronika d.o.o.
  • Roboteh d.o.o.
  • INEA RBT – oprema za avtomatizacijo d.o.o.
  • Dax
  • ABB d.o.o.
  • Odelo Slovenija d.o.o.
  • FESTO d.o.o.
  • Domel d.o.o.
  • Halder d.o.o.
  • Conrad Electronic d.o.o.
  • Elektro Gorenjska
  • Miel
  • Orto
  • Korona d.d.
  • Iskraemeco d.d.
  • ALKATRON d.o.o.
  • Elektrospoji
  • ETA CERKNO d.o.o.
  • FANUC Czech s.r.o.
  • Camincam

Kontaktni obrazec

Vaš e-mail naslov:

Sporočilo:
  • Študent
  • SMC INDUSTRIJSKA AVTOMATIKA d.o.o.
  • Mobinet
  • ADRIATIC SLOVENICA d.d.
  • Krater Media
  • UNIPLAST Inženiring d.o.o.
  • Računalniške novice
  • Difa d.o.o.
  • AVTOMATIKA
  • MONITOR PRO
  • JOKER
  • IRT3000
  • Svet elektronike
  • Življenje in tehnika
  • Svet mehatronike
  • MONITOR
  • Schrack Technik d.o.o.
  • G.SUPRA
  • Mobinet
  • MojMikro
  • Ventil
  • robolab