Generalna pokrovitelja

DIR 2015 aplikacije

Robotski koktejli

Letos si boste na DIRu lahko privoščili osvežilne koktejle, ki vam jih bo pripravil in postregel dvoročni robot Yaskawa SDA 10. Pri pripravi aplikacije nam bodo na pomoč priskočil tudi mojstri iz Društva barmanov Slovenije. Udeleženci delavnice se boste poleg osnovne naloge robota lahko seznanili tudi z vodenjem in programiranjem dvoročnega robota.

Aplikator: Petra Pahor in Miha Šušterič

Priprava mafinov in kave

Pri tej aplikaciji bodo imeli obiskovalci možnost videti Epsonovega 6-osnega industrijskega robota, pri opravljanju zanj nekoliko manj značilne vendar zanimive naloge.

Robot bo obiskovalcem postregel z mafinom, ki ga bo okrasil s prelivom in posipom po njihovih željah. Poleg sladice jim bo postregel tudi s sveže pripravljeno kavo.

Aplikator: Blaž Perme in Jožica Piškur

Robo LEGO

Predstavitev tipične industrijske aplikacije s hitrim delta robotom M-1iA in tekočim trakom v kombinaciji z robotom, ki naredi naslednji korak v poteku neke robotizirane linije. Aplikacija bo predstavljena na nekoliko bolj zabaven način in sicer z LEGO kockami namesto industrijskega izdelka. Pri aplikaciji bo na straneh obeh robotov uporabljen robotski vid.
Uporabljen bo Fanuc-ov delta robot M-1iA in ABB-jev 6-osni robot.

Aplikator: Beti Fajdiga in Rok Goljat

Izrez 3D modelov

Pri aplikaciji bo predstavljen izrez tridimenzionalnih modelarskih modelov. Modeli bodo načrtovani v CAD programu. Modeli bodo nato pretvorjeni v trajektorije za vodenje robota in izrezani iz stiropora s pomočjo žarilne nitke. Izvedba aplikacije bo potekala s 6 osnim robotom KUKA. Obiskovalci se bodo lahko seznanili z modeliranjem v CAD programu in programiranjem robota.

Aplikator: Matevz Luin in Marko Sitar

Spajkanje

Prikaz avtomatskega spajkanja z robotom. Izdelali bomo vezje s svetlečo diodo, ki utripa v ritmu glasbe. Najprej bo prvi robot vstavil komponente v tiskano vezje, potem pa jih bo drugi s pomočjo spajkalne glave tudi prispajkal. Dokončano vezje bomo podarili udeležencem predstavitve.

Aplikator: Andrej Pangerčič in Žiga Naglič

Staubli - sprejanje majic

Aplikacija sestoji iz dveh delov. V prvem delu bomo obiskovalca fotografirali, ter njegovo sliko računalniško obdelali. Rezultat obdelave bo črno bela slika z dvema sivinskima vrednostima (črna in bela). Drugi del je namenjen prenosu obdelane fotografije na majico prek robotske roke z airbrush nastavkom.
Uporabljen bo STAUBLI RX/TX, 6-osni robot.

Aplikator: Martin Jug in Benjamin Komel

Virtualna resničnost

Letos se boste lahko preiskusili na simulatorju virtualne resničnosti. Zapeljali se boste na vlaku smrti in rally vožnji. Simulator bodo s krčenjem in proženjem poganjale pnevmatske mišice iz podjetja Festo. Očala Oculus Rift pa bodo poskrbele za čim bolj resnično zaznavanje okolice.
Poskrbljeno bo tudi za obiskovalce delavnice, kateri se bodo učil tako kontorliranje mišič kot delovanje Unity-a in očal Oculu Rift.

Aplikator: Aljaž Krulec in Valentin Novak

Vodenje robota na daljavo

Na aplikaciji bodo udeleženci najprej spoznali delovanje teleoperacije z vodenjem mobilne platforme Kuka Youbot s pomočjo haptičnih robotov Omega. Naloga je zasnovana tako, da predstavlja scenarij reševanja ali iskanja s daljinskim vodenjem robota, kjer imamo vpogled le sliko iz njegove perspektive s pomočjo kamere.
Med dogodkom bo tudi potekalo tekmovanje, kjer bodo udeleženci tekmovali v premagovanju poligona, hitrejši zmaga.

Aplikator: Timotej Gašpar in Žiga Rumpret

Štiri v vrsto

Igralca bosta igrala namizni igri križci in krožci ter štiri v vrsto. Robot bo skrbel za premike in postavljenje igralnih ploščkov po prostoru, programirljiv logični krmilnik pa bo skrbel za logiko in potek igre. Igralci bodo postavljali igralne ploščke na operaterskem panelu GOT, ki bo skrbel za interakcijo med robotsko celico in igralcem.

Aplikator: Denis Leskovar
  • Elmont Bled d.d.
  • IC ELEKTRONIKA D.O.O.
  • Playgame
  • Iskra PIO d.o.o.
  • INEA RBT – oprema za avtomatizacijo d.o.o.
  • Miel
  • Roboteh d.o.o.
  • Halder d.o.o.
  • Orodjarstvo mohorič s.p.
  • Galerija grad
  • Conrad Electronic d.o.o.
  • Domel d.o.o.
  • ALKATRON d.o.o.
  • REVOZ d.d.
  • Odelo Slovenija d.o.o.
  • LPKF Laser & Elektronika d.o.o.
  • ABB d.o.o.
  • NIKO KOVINARSKO PODJETJE d.d.
  • Hella Saturnus Slovenija d.o.o.
  • FANUC ADRIA d.o.o.
  • Dax
  • Elektro Gorenjska

Kontaktni obrazec

  • MONITOR PRO
  • Atech elektronika d.o.o.
  • Svet mehatronike
  • AVTOMATIKA
  • Ventil
  • Schrack Technik d.o.o. 
  • Mobinet
  • JOKER
  • Računalniške novice
  • IRT3000
  • Lingva d.o.o.
  • Rally shop
  • Marand Inženiring d.o.o.
  • Podjetje L-TEK d.o.o.
  • Svet elektronike
  • Camincam
  • Korona d.d.
  • Študent
  • MONITOR